飞思卡尔可编程逻辑控制器 (PLC)参考平台

飞思卡尔 PLC EtherCAT® 是一种基于以太网的通信协议，是目前应用于工业控制系统的增长最快速的协议之一。 飞思卡尔 QorIQ 通信处理器包括单核、双核、四核和多核处理器架构，并集成了对 EtherCAT 等通信协议的支持。

同时运行 EtherCAT 主协议和客户控制应用时，只占用双核 QorIQ P1025 处理器中一个内核的百分之一，因此为运行控制应用留下了充足的性能空间，并使 EtherCAT 协议实现 1ms 的周期时间。该参考平台还无需在 EtherCAT 主模块上安装额外的现场总线处理器，并允许主协议栈将应用输出直接写到从协议栈中。EtherCAT 主模块和从模块可以在不使用交换机和路由器的情况下实现菊花链，降低了系统的整体复杂性和成本。

koenig-pa GmbH 提供的 KPA EtherCAT Master 提供了易于使用的硬实时性能，使用户能够配置和监控网络行为。它采用 C 语言实现，可以实现高性能，并提供了可扩展的 EtherCAT 特性，如线缆冗余、热连接和多个主模块。开发人员可以使用辅助的KPA EtherCAT Studio 开发工具配置网络，并排除实施过程中的故障。

ISaGRAF PLC 固件可帮助创建功能丰富的控制系统，这些控制系统需要 IEC 61499 和 IEC 61131-3 等业界标准控制语言。为了支持开发，ISaGRAF 6 Workbench 提供了一套插件，用于多种特性，如符合 IEC 61131-3 标准的语言、集成的 HMI 和集成的 KPA Studio 等特性，从而实现 EtherCAT 从模块管理。

QNX Neutrino RTOS 通过了 IEC 61508 安全完整性等级 3 (SIL3)和 ISO/IEC15408 通用标准评估保证等级 (EAL) 4+ 认证，提供了可扩展性和模块化特性，使用户能够创建高度优化的系统，实现较低的总体拥有成本。

·应用和特性

应用：

·工厂自动化系统

·流程控制系统

·工业驱动

·运动控制

·安全器件

·楼宇自动化

·传输自动化

特性：

·协议支持： 除了 EtherCAT 外，PROFINET、PROFIBUS 和 EtherNet/IP™ 也已迁移到 QorIQ 器件

·采用 CodeWarrior Development Studio 进行应用开发

·跨 P1012、P1021、P1016 和 P1025 处理器部署

·所选产品具有 15 年的供货期（飞思卡尔产品长期供货计划－有关条款和条件以及供货产品列表，请参见www.freescale.com/product longevity）

·PLC EtherCAT Master 参考平台实施评估

评估系统包含三个组件：

1.离线工具（Windows PC），用于配置网络，并使用行业标准语言 IEC 61499 和 IEC 61131-3 构建最终应用

2.TWR-P1025，用于 PLC运行时硬件。要获得文档，请访问 www.freescale.com/TWR-P1025。包括示意图，gerber 文件；基于 Linux^®的 BSP 和 P1025 QorIQ MPU 的完整的支持文档。

3.第三方目标备用器件——由于所采用的协议为 EtherCAT，因此选择了 Beckhoff 器件。

可以从 www.freescale.com/goPLC 获得评估软件包。